神是全能的，滿有豐盛的恩典，又是智慧和善良的源頭，有神與我們同在，何等有福。世人生活中難免有難處，有時孤單空虛，有時力不能勝，有時徬徨無助，人都需要神，需要有神的同在。真神充滿天地萬物，無所不在，故祂可以與我們時刻在一起，永遠在一起，不論是平安或是災病，不論是順境或逆境，祂都陪伴著我們。今從詩篇23篇來學習大衛的屬靈經歷，他和神十分親密。
（一）有神同在的原因（詩23: 1）
大衛說：「耶和華是我的牧者」。創造天地宇宙之主耶和華神和大衛的關係有如牧羊人和羊的關係。牧人愛羊群，保護、引導、供應並與羊群時時在一起。今神與我們同在，因為神愛我們，我們信靠神，因著主耶穌基督之救贖，我們成為屬神的人，有神兒女之生命，神的聖靈住在我們裏面，永遠與我們同在，何等有福，故此我們必須知道有神同在，進而經歷神的同在並持守神的同在。
（二）在平穩時刻有神同在（詩23:2, 3）
在每天生活工作中，神賜我們飲食，供應我們各樣的需要，這都是神同在所得的恩典，正如當年摩西帶領以色列百姓在曠野四十年之久，神不斷地供應嗎哪餵養他們。在平凡的日子中，有時失去神同在的感覺，留心是不是有罪未認呢？是不是不順服聖靈的感動呢？是不是忘記依靠神了呢？讓我們學習到神面前靜一靜、等一等在神前默想片刻，重新經歷神同在的福份。
（三）在患難中有神的同在（詩23:4, 5）
人在困難中就會很認真地尋求神，迫切地需要神的幫助和同在。神靠近傷心的人，拯救靈性痛悔的人，在危難中人緊緊地抓住神，於是經歷神的真實同在。在痛苦中能得到神的安慰，在逆境中仍然經歷神的同在，能使生命仍有意義，使別人得益處，使神得榮耀。有神同在，能反敗為勝。
（四）有神同在的秘訣（詩23: 6）
來靠近神，常在主裏面，主就常在我們裏面。彼此相愛，神就住在我們裏面。追求聖潔，神就在我們中間來往。傳揚福音，神就常與我們同在（約壹4:12，林後6:16,17，太28:19,20）。